캔통신 응용으로 불편함 해소해봅니다
차량 운용간에 어이없게도 요상하게 불편한 부분이 있어 이를 해소해 보고자 진행 했습니다
현재 그랜저 IG 전기형 모델을 타고있습니다
차량 자체의 만족도는 상당히 높으나, 지금까지 타본 수많은 차들중에서는 없었던 요상한 문제가 하나 있습니다.
이는 공조기 모니터창이 아예 없다는점
공조기 조작시에 네비게이션 상단에 잠시 화면이 보여줬다가 사라지는, 현재 어떤 상태임을 보고자하면 네비 화면을 전환하거나 공조기를 조작해야만 확인이 가능하다는 점입니다
예, 없구요. 없습니다
이런식으로 화면 상단에 "잠시" 나왔다가 사라집니다...
네 요화면 입니다, 이게없어요 제차는, 페리모델엔 다시 넣은 그화면.... 저렇게 쌈빡하게 넣을줄을....
그.래.서.
만들어보았습니다
시작은 공조 관련 화면만 띄웠지만 거기서 멈추기엔 뭔가 아까워서 꾸준히 업데이트하여 현재 Ver 3로 사용하고 있습니다.
제 차량은 캔통신 게이트웨이가 반영된 차량이기에 내부 정션박스에서 P-CAN과 B-CAN 라인에 연결하였습니다.
완성본과는 다르게 구현과정은 노가다의 연속이었습니다..
캔 아이디를 한개한개 필터링해서 무언가 조작하고, 변하는지 확인하고, 안변하면 다음아이디로 넘어가고,, 의 반복이었습니다.
블루투스를 활용 계획을 처음부터 가지고 있었어서 메인 프로세서는 해당 기능이 기본으로 들어있는 ESP32를 사용했습니다.
ESP32의 경우 캔통신 컨트롤러가 내장되어 있기에 주변 회로를 구성할때 더 간단히 만들 수 있는 장점이 있습니다.
공조기의 P-CAN, 근접도어의 B-CAN을 사용할거기 때문에 내부에서 어떤 캔통신을 사용할지 MUX를 구성해서 하나의 컨트롤러로 2채널 캔통신을 구현하였습니다.
설계된 PCB에 맞춰서 엔클로저도 제작하였고, 이는 3D 프린터를활용 SLA로 출력하였습니다.
그렇게해서 현재 Ver3까지 구현된 기능은 아래와 같습니다
1. 공조기 화면 대응
- 운전석, 조수석 설정온도, 바람방향, 바람세기, 외기/내기 표시, 운전석 조수석 싱크, 오토 상태, ADS 상태
- 이외 기본 공조기 화면에 안뜨는 정보
- A/C 동작중 실제로 컴프레셔가 동작중인지 여부, 실외온도, 실내온도★, 냉각수 온도
- 현재 미션 단수 상태(P, R, N, Dx, Sx), 블루투스 키 연결상태
2-1. 근접도어
- 스마트키 보유한상태로 차량 접근시 도어 언락, 이탈시 도어 락 수행
- 정상적인 도어 락/언락처럼 깜빡이 및 부저 알람 동작
- 기타 기능관련 수행
- 실내 차키검색하여 이상잠금 방지
- 근접도어 기능 On/Off 설정 가능
- 하차 이후 차문 닫은상태로 차량 인근에 있을시 도어 락 대기상태 유지; 이후 이탈시 잠금 실행
-
2-2. 근접도어 2
- 휴대폰 및 전용앱 활용하여 잠금제어
- 사전에 등록된 휴대폰 접근시 도어 언락 수행
- 시동이 걸린상태에서 등록된 핸드폰이 차량과 멀어질시 차량 잠금상태로 자동변경, 이후 재 접근시 잠금 언락 실행
그때그때 기능을 하나씩 추가하다보니 저게 전부인지도 모르겠네요
아직 계획상 못해본 기능이 하나있는데 이걸 성공한다면 Ver4로 업데이트 가능할거 같습니다
여러분의 차량엔 어떤 얼탱이없는 불편함이 있으신가요 ?
댓글 3
값을 읽어오는건 검색과 약간의 노가다로 해본 적 있는데, 차량 제어도 가능한게 신기하네요...
예전에 쉐보레 차량용 써드파티 hud 제품 중에 전후방 센서의 거리값을 보여주는 기능이 있었고 유용하게 사용했던 기억이 있습니다. 아무래도 수치로 보이니 조절하기 좀 더 편하더라구요. 이런 기능 업데이트는 어떠신가요?! ㅎㅎㅎ